單位脈衝 過阻尼 暫態響應 公式 - 考試

剛剛在推二階系統 輸入單位脈衝訊號 過阻尼的式子

結果一直跟張碩的自動控制系統寫的差一個負號

http://i.imgur.com/dVVx1Nu.jpg

因為手中沒有其他書，咕狗後竟然兩種都有人寫...

搞得我不曉得到底現在是自己算錯還是書錯= =

有請第三者幫解答一下，謝謝

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