如何知道父親的身分證字號 - 打工

我父親沒有繳健保費，而我們全家的健保都是他在用的!!但是近幾年來他都沒有繳費!!而現在我跟我妹因為在外頭唸書及打工，生病時都沒辦法去看醫生，而我爸戶籍又跟我們家不同!!我爸戶籍在老家!!我媽跟我爸我一直連絡不上!!我想回到家裡時~也因為太久沒回去~沒有拿電梯出入卡而上不了樓==就連我安全門也都是鎖著的==我連我爸他把我們全家的投保單位在哪都不知道==能不能有什麼方法可以幫我查出父親身分證字號或者是自己健保的投保單位呢?