機械 自動控制 觀念確認 - 考試

各位大大 您好，

小弟想請教一下~在時態響應後半段，有談論到增加即點或零點的影響，問題如下：

(S+1)
假設閉迴路系統的轉移函數 T(S) = ------------------ ，此系統能用二階公式近似嗎?
2
(S+10)(S + 2S + 4)

想法： 1) (S+1) & (S+10) 差距太大不能似為對消 => 二階公式不能用

2) 多出來的極點(-10)與主極點的比值 > 5倍 => 二階公式可以用

因為書上這單元兩種情況都有說，但是好像沒有講同時存在時怎麼處理，

請各位大大指點，感激!!

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