機械 關務 自動控制 - 考試

各位大大 您好,

請教一個問題，100年關務 自控：

第三題： 已知傳遞函數表示式 (1+s)
T(s)= --------------
2
5*s + 2s + 1


試寫出其時間域方程式 ?

因為T(S)=Y(S)/R(S)

我想問一下R(S) = 1/S ? 即輸入訊號為單位步階對嗎??

若是如此，以後若遇到沒給輸入訊號的題目,

其輸入訊號是否皆以單位步階處理呢??


追加一個問題：101年第二題(三)

假設特性方程式
6 5 4 3 2 1
1 + G(S) = a0S + a1S + a2S + a3S + a4S + a5S + a6 = 0

請以羅斯表規則描述其穩定之條件?

因為用羅斯準則來辦定穩定度，不是要滿足兩個條件嗎?

1) 要先滿足必要條件 : a0......a6 皆不為0且須同號
2) 羅斯表條件：但是都是代數好像有點複雜說

想請問2)的部分要做嗎??因為此小題僅5%


請版上大師不吝告知，感激!!

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