無因管理 - 考試

想請教一下 我在讀 民法172條時 說到
未受委任 並無義務 而為他人管理事務者


這個 未受委任 是不是跟前面的民總代理有關係

也就是 管理人 和 本人 沒有約定委任契約 也沒有代理權的授與

可以這樣理解嗎?

謝謝!

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