保證人強制執行可否主張先訴抗辯權或時效消滅 - 工作

95年父親向匯豐汽車貸款購買汽車，後因奶奶重病父親辭掉工作照顧，
後來便以債養債維持生活與醫療費，貸款自然無力負擔，汽車請匯豐拖回處理，
當時姐姐是保證人，現今突然收到法院強制執行扣薪的公文，
從 95 年度 本金18萬利息19.5 ，累積到現在約38萬多
請問姐姐可否主張保證人 先訴抗辯權 或 時效消滅，
父親因以債養債現在也無力償還，姐姐也有債務協商，
每個月2萬出的薪水要付協商4000多，現在要被強制執行1/3的薪水實在無力負擔，
他有個小孩要養，先生也因作保被倒現在也付銀行協商，
日前出車禍目前無法工作要在家休養3個月，
由於經濟狀況不好所以只能一直搬家找便宜房子，
所以可能沒收到支付命令更別說提出異議了，

我的疑問是 19.5多的利息我們可以主張無效嗎? 現在連銀行信貸的利息也沒這麼高
保證人責任可以撤銷或解除嗎?
我們問匯豐汽車(他們委託給資產公司處理，所以實際跟我們談的是資產公司)
他們說利息 19.5 一定要照算，一次還也要25~30萬，還不保證一定可以(說要問過匯豐汽車)
他們說可以讓姐姐分期每個月先付3000元部分利息，但五年後姐姐銀行協商還完
車貸卻累積到 60 幾萬...這...請問有甚麼方式可以幫姊姊的嗎?