剛體動力學--相對加速度運動分析 - 考試

把桿長定義為S

S=1.2*cos30+1.2*cos30=2*1.2*cos30=2.4*cos30

把S微分得到V，w為角速度

V=-2.4*sin30*w
已知V=2.4
2.4=-2.4*sin30*w

2.4
w=--------- , w=2
-2.4*0.5


再把V微分會得到A，在這裡把A定義成加速度，a為角加速度

A=-2.4*cos30*w^2-2.4*sin30*a

題目給A=0.9，然後上面計算w=2
0.9=-2.4*cos30*4-2.4*sin30*a
2.4*0.5*a=0.9+8.31
a=7.675，近似於7.68

這題是近似的題型，參考看看
http://i.imgur.com/OLubOSr.jpg
http://i.imgur.com/y6NPVtY.jpg


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