在十字路口被計程車撞 - 計程車

昨天晚上大約六點左右在新光三越那個六線道馬路
我們是從館前路那個路口開過去的~
計程車是在忠孝西路那個方向開過來
我們是在綠燈的時候行駛
可是前方有公車要大迴轉
所以我們被他擋著
之後沒多久我們開到第五線道的時候
看到交通號誌已經變登(紅色的)
我是坐在副駕,有看到計程車往我們方向開過來
結果我要我妹開快點
沒多久計程車就撞過來了
這樣我們算闖紅燈嗎?
我們開過去的時候還是綠燈
那個計程車前面撞到我的汽車前副駕+B柱的地方
我的副駕門完全不能開
整個凹進去
右後方的們也是翹起來的
完全無法密合
他的車側面有點裂開
引擎蓋無法密合
請問我要怎麼辦？
義交是聽到聲音才轉過來看到我們
他就幫計程車說我們闖紅燈
可是如果闖紅燈怎麼可能開到第五線道了
根本就來不及
警察有來做筆錄
可是我不知道計程車司機怎麼說的
我只知道我妹很害怕
他有被嚇到
計程車司機撞我們還要我們賠償他
我的傷比他還大
那誰來賠我們
倒楣的是今年剛好沒有保車體險＝。＝
去年保了沒事～今年卻...
我的右臉頰還有點擦傷
請問各位交通達人或是有經驗的人
是否可以幫忙我告訴我要如何處理?
謝謝大家~感恩~