如何提出變更孩子監護人的訴訟及流程? - 工作

我是一個離婚6年的婦女..孩子一開始監護權歸前夫..但因前夫是職業軍人.不常在家.所以孩子等於是隔代教養..但是前公婆並不喜歡我大兒子..所以一直會對孩子辱罵..前夫的弟弟也會動輒對孩子辱罵..前幾年甚至會動手去玩兒子的生殖器.(他們總是仗著說他們只有罵.沒有動手.所以算不上家暴)..現在兒子小學4年級了..一直跟我說他不想住在那個家裡..又怕被他家人罵..所以每當我帶兒子出來時..兒子都要在我追問之下才會邊掉淚說出委屈..我這個當媽的看到