妻子離家不肯回來我該怎辦? - 計程車

事發於今年2月初，夫妻發生口角〈單純吵架無暴力行為〉，我一時氣憤下趕她回娘家，事後約農曆年前〈28晚〉終於回來團聚，可是再初一那天又因細故吵架於是岳母將妻子帶回娘家居住直到現在還不肯回來，
我本身失業一年多，妻子離家期間獨自扶養小孩上活還過得去，但時間過了一個多月了我的生活出現了財務危機，我跟兒子已經三餐都無法正常了，我曾想過要去開計程車維生，載著兒子出門做生意，跟朋友借了車跑第一天就發現真的不行，兒子在車上無法長時間的安份座好〈他是唐氏症又有點過動傾向〉，再逼不得已情況下我只好求助於妻子，先將小孩放置在她那邊請她照顧〈3月3日〉，而他也勉強答應了。
隔天我開始找車.貸款買了一輛二手車，也去加入了台X大車隊，開始用心努力去賺錢希望能找日存到錢能將兒子帶回身邊來照顧，
但事不如人願，妻子三天兩頭就來電說兒子哭鬧不休，或是需要上醫院，或是身上沒錢了，我真的無法很專心的開車賺錢，時常要我接送小孩上下課或是凌晨3點多打來說孩子哭不停要我過去安撫，甚至是我載客到汐止還接過電話說小孩人不舒服他沒錢帶小孩去看醫生，我二話不說馬上從汐止趕回三重帶小孩去就醫結果只花了50元(兒子有身心障礙手冊就醫有減免補助)，心想真的有必要如此刁難我嗎?我妻子他不是沒錢他家還是間工廠他家人都自稱為自己是企業家，我真的覺得身心都很疲累，也想盡辦法道歉.賠罪.請求只希望他能回來家裡好好照顧小孩跟家庭.這要求有很過分嗎?
兒子帶過去娘家後我曾經數次(最少有8次)登門請求老婆及岳父母，請我妻子能回家來一起住.一起來照顧這小孩.但他們的回卻讓人很心寒，他們堅持要離婚.不要小孩.也不負任何責任與撫養費用，
我也曾說若要我同意離婚可以.但我無力照顧小孩.我可以監護權歸女方.也不會去探視小孩或騷擾他們的生活，
但他們卻回答我說.一但我簽字離婚後他們會請社會局安排將小孩送到國外讓人領養的，聽到這些話我真的嚇到了，我怕了，我真的也不想離婚了。
可是問題來了.我不想離婚只想好好維護這段婚姻，但是無論我怎麼去她家請求原諒.甚至連我母親跟大姐也一同陪我去要接她回來他都不肯，我實在不知道我該怎麼辦了，我也知道要維持這段婚姻關西可能很困難了，但是為了我兒子我還是一次又一次的去求她.
我曾想過不回來就算了.大不了兒子自己帶，但回頭仔細想想，平我一個人有能力帶嗎?
一個單親爸爸要帶著一個4歲大的身心發展遲緩的唐寶寶，也要賺錢吃飯.又要帶著小孩上醫院做復健.還要接送每天到發展中心做早療我真的能辦的到嗎?
所以我真的很想找他媽媽回來一起幫忙維持整個家庭能正常生活.但卻已經想不出有什麼方法或有何法律上的效力能約束妻子回來共同負起教養兒子的義務與責任了。
囉唆一大堆了，懇請各位有點專業知識或經驗的大大們能給小第一點點建議或指導吧，謝謝各位