工作用!計程車被法院扣押該如何自救? - 工作

我媽媽是計程車司機，今年已經56歲，她名下財產僅有一輛平常在賺錢用的計程車。
幾年前媽媽以卡養卡欠了約一百多萬的債務， 【消費者債務清條例】上路時有跟台新銀行辦理更生，可是每個月兩萬多的債務她實在無力償還，後來就沒有再繳錢了。
今天下午三點多，檢察官和警察來我家要扣押我媽媽的計程車，爸爸不知道怎麼辦，也簽名同意讓檢察官帶走。半小時後我爸通知我，我馬上撥電話詢問檢察官，他們告訴我，我媽媽的計程車已經是處於【本案執行】的狀態，並要我【寫訴狀】自行舉證計程車是生財器具。
讓我很氣忿的是為什麼我們要自訴計程車是生財器具？現在我媽媽年事已高，不可能做其他的工作，沒有計程車也讓我們一家也將陷入困境(因為爸爸也是計程車司機)，請各位幫幫忙！讓我們一家能渡過如此艱鉅的難關。
想請問除了該怎麼自救外，又該怎麼寫訴狀，我對法律實在不懂，現在真的很著急，先謝謝大家了。