工程力學-動力學(有關質點與剛體運動) - 考試

[課業] 國考課業相關問題，歷屆考題的討論，如學理觀念的釐清。


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兩個問題，懇請協助

第一個是有關質點動力學
http://imgur.com/FCqZ3Sf
http://imgur.com/tstsp5g

我的問題在於第一行公式

Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u
從力平衡圖來看Vax和Vb根本就方向相反
求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u應該是這樣寫才對
想請問這樣是為何?

第二個問題是有關剛體運動學
http://imgur.com/gTy04YY

速度是逆時鐘轉，所以應該是負
那角速度應該也是負，請問為何是正
還有這裡的k代表的是什麼?
-10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j
ki=j請問是如何作的

最後是角加速度，是如何求的?
關於這一章問題比較多比較難理解，懇請協助

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備註：刪除文章會進入垃圾桶並不會消失，所以自刪課業文絕對能查的到！！


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