想詢問未成年子女監護權改訂 - 工作

想請教關於未成年子女監護權改訂一事,於法院調解離婚,子女監護權歸對方,探視權為2.4週,可外宿,無協議支付撫養費用離婚一年中對方因各種理由及故意不讓我探視小孩(一年我只接出見面9次),有錄音和對方怒罵禁止探視的簡訊,且也告知小孩跟我出去就不要再回去了,都有錄音存證,目前本身有家暴保護令一年,也已申請改定監護,前兩次的調解對方都未到庭,法官直接請社工到各住所進行訪視,及到小孩的就讀國小做訪視,並在今年一月上了法庭,對方才帶小孩