想請問各位歷練經驗豐富的人 - 工作

想請問各位歷練經驗豐富的人能給我一個方向跟建議
我目前在科技公司作設備工程師，自認是一個死腦筋的人，作任何事都要照本去做，但我知道遲早會出事，因只要一發生不一樣的狀況及事件就會開始不知所措甚至逃避，工作快一年了公司還是一直認定我不能獨當一面，但基於認同我做事認真所以一再給我機會磨練，但我總會讓公司失望透頂。
最近公司新進了幾位同事，短時間內就進入狀況，我知道人比人氣死人，但我還是想學習他們那樣，可以很快理解事情並很快記住，而不是像我是用死背的方式在做在記，最後一事無成，因到現在我的表現甚至不如他們，而我也應該算是一個懦弱的人吧，一遇到挫折就想逃避、放棄，很多時候總認為反正應該會被FIRE，所以還是趕快找後路，但到現在公司還是有很多資深同事卻一直不厭其煩的教導我，真的讓我很慚愧，別人都不放棄了我為何還要放棄自己。
有時我真的也在想，必須要下定決心改變自己，因為我也明白一切還是都要靠自己，別人根本幫不了，但長久以來我總是事情作不好，也常挨罵，所以對自己很沒信心，甚至有時也在想我的興趣根本就不是做這個，那我的興趣是什麼？嚮往作什麼？專長是什麼？老實說活到快30歲卻還在茫然，本身唸機械卻沒有專長，我真的好煩，也很氣自己做任何事為什麼就是作不好？
我想問
1.我明知自己問題在哪，但我卻不知要如何改變自己，因為我會一直找理由讓自己有台階下，這樣一直逃避..到底要如何做才好？
2.我要如何動腦筋才會活用而不是死記？為何別人想法每次都一樣，而我偏偏就是不同，明明是再簡單不過的問題，我到底在搞什麼、在想什麼？為何別人可以舉一反三，而我只能照本宣至？
3.同事都說我想法天真是個認真的老實人，但認真是沒有用的，公司需要是一個有貢獻的人，這個道理我真的懂，我也知道再這樣下去，不管以後到哪也是被淘汰的份..我到底該怎麼辦..？
4.公司一些跟我較好的資深同事也私底下勸我離職..因他們說也許我真的不適合作這個,說不定換其他工作後會不一樣..而不是一直免強自己作不想作的事..逼自己就範..結果最後是在浪費自己的青春跟時間..但我要換什麼..我根本就在茫然..我的人生..到目前為止根本就算是失敗吧..