支線道不讓幹線道 - 警察

請有經驗或者有法律相關常識的各位幫忙:
12月月中時我騎乘機車欲上班的途中，在巷口與一台小型休旅車發生擦撞，當時對方就馬上請警察來作筆錄，測量事故現場圖。
事故發生現場並無紅綠燈交通號誌，僅只我方有閃黃燈。我行經到巷口的地方時從原本時速約40左右放慢速度，確定左右並無來車，所以前行，結果右方休旅車突然開出來，我趕緊按剎車，卻來不及撞上對方左前車門，作筆錄的時候他說他完全沒有看到我，是我撞上他才發現有車，因此也沒有剎車。
事故之後我方機車僅有一些刮傷，還有身上有瘀青;對方左前車門有刮傷及一些凹陷。警察說要幫我們送調解委員會，我已經出席兩次調解委員會，但對方一次也沒有出席，調解委員會的人打電話給對方，對方說他沒有時間到，已經有口頭委託保險公司處理，可是保險公司也沒有