收到民事起訴狀該怎麼做? - 工作

我是學生，開車上班的途中綠燈起步後沒多久不慎追撞前車，雙方皆只有車損沒有人受傷且雙方車齡都是十幾年的車，對方將車送回原廠估價我和一位車廠老闆一同前往查看狀況聽維修員的解說，我也跟他說明我會將你車修復好，但對方開出了六萬七的價錢要求我一個晚上給他電話答覆並準備錢隔天帶到三菱車廠，因為和一同前往的車廠老闆談論過都覺得價錢不合理，對方則打電話來對我辱罵，知道自己錯在先也並沒有回嘴且不斷的道歉，但對方卻在電話裡口出惡言還辱罵了我父母，這件事是我的錯跟我父母無關，對方的先生身為公務員卻出此惡言，真的讓人覺得有點不禮貌。
家裡經濟狀況不是很好，父親前幾年騎腳踏車被撞找不到肇事者，頸椎跟大腦都開刀，後來因此不能工作，爸爸是家裡主要的經濟來源但車禍後只剩下我和媽媽在賺錢養家，我和妹妹都要讀書，工作因為很遠擔心安全不得以白天上課晚上開車上班，對方卻覺得我是學生又第一次遇到這種事且很有誠意要解決便獅子大開口，但我打工薪水真的能力有限，只要求合理賠償。
隔天對方又打來跟我說我可以帶他們到我相信的車廠做估價，雙方都去了也估價了當然是跟原廠價錢有差，但對方怕我們對他們的車不利，一下要求修完車後試開一個禮拜才和解，一下又說不然要給我們修我得由我幫他保固兩年，而不是由車廠保固，又說還不出錢要我簽本票，這些調解內容因為對方不能做決定必須跟她先生談所以都是由我當著對方的面打電話給她的先生講和解內容，由於對方要求不合理十幾年的車我願意幫她恢復原狀，但他卻要求全部換新並將她保固兩年，而不是由車廠對他們保固，且當天我們還載對方回家，但想了一個晚上覺得和解內容不合理，萬一將他車修好後，對方又一直改變主意，所以和對方談，因為她先生開的條件不太合理希望能上調解，對方反而說我跟她先生談他又不知道我跟他談甚麼，隔天對方自行馬上將車送回原廠修，上調解後還說我方非常沒誠意，不想幫他修車，對方拿出五萬八千多的收據要求我全賠，並在調解上大聲喧嚷要我簽本票很合理，我知道我不對也讓對方罵，但我認為車齡過高，折舊率都沒算進去有點不合理且對方也說明過他之前也被追撞過後面，後來雙方談不攏因此調解不成立。
近幾天收到法院寄來的簡易庭通知書和民事起訴狀，內容包含了1.要求我賠償他修車費58623元和精神慰撫金30000元，及自起訴狀繕本送達之翌日起，按年利率百分之五計算之利息。2.訴訟費由被告負擔。3.要求被告於公開場合對原告道歉。
訴狀內容：嗣經與被告聯絡溝通，其均以不認錯道歉而推拖了事，因鑑於受損車輛一直無法修復完竣，嚴重影響原告日常生活甚劇下，無奈只好先行墊款58623元修復及求助台中市大里區調解委員會調解無果，爰依民事訴訟法第244條提起告訴，被告此種刁頑行徑更罄竹難書，原告受此不法侵害，身心受創異常，由仁愛醫院診斷證明書可證，擬請求賠償精神慰撫金30000元，綜上合計88623元，惠請賜判決如訴狀之聲明，至為感德。
第一次發生這樣的事已經不斷道歉也想幫他將車恢復原狀但對方卻獅子大開口真的不知道該怎麼辦，他要求的價錢再貼一點就可以買一台中古車還他了，我很有誠意要解決但對方又在訴狀上把事情也得很誇張還一直說明我不跟他們道歉推拖事情不想賠他們錢，我也不想拿我的未來來開玩笑，且家裡經濟狀況不好，我自己犯的錯自己負責，不希望讓媽媽壓力這麼大，只是對方真的要求得太高了，我只想要合理的賠償，希望此諮詢可以得到幫助，謝謝。
(對方廂型車後面違規加裝防撞桿，這個也需要賠償嗎?)
(請問我做哪些準備上簡易法庭呢? 那我也需要寫訴狀嗎?)
Update:
父親有中度殘障手冊
我的車也有修理
Update 2:
答辯狀該怎麼寫?
寫完是直接送去法院嗎?