機械 自動控制 觀念確認 - 考試

※ 引述《companion (阿翔)》之銘言：
: 同時存在應該要將轉移函數反拉式代定義求解,個人見解
: ※ 引述《ultrachin (crusader)》之銘言：
: : 各位大大 您好，
: : 小弟想請教一下~在時態響應後半段，有談論到增加即點或零點的影響，問題如下：
: : (S+1)
: : 假設閉迴路系統的轉移函數 T(S) = ------------------ ，此系統能用二階公式近似嗎?
: : 2
: : (S+10)(S + 2S + 4)
: : 想法： 1) (S+1) & (S+10) 差距太大不能似為對消 => 二階公式不能用
: : 2) 多出來的極點(-10)與主極點的比值 > 5倍 => 二階公式可以用
: : 因為書上這單元兩種情況都有說，但是好像沒有講同時存在時怎麼處理，
: : 請各位大大指點，感激!!


有點不確定

但我直覺是

1
------------------
2
(S + 2S + 4)

再加上一個相位領先補償器

效果趨近於加上一個PD控制器 可以控制暫態響應

因為相位領先落後補償器本來就是在講這種 零點以及極點相差頗大的情況

以這題為例

零點比極點接近0 而且差的頗多的 所以極點的效應幾乎可以不記

我認為他應該是考這個觀念才對

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