機械 自動控制 觀念確認 - 考試

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※ 引述《companion (阿翔)》之銘言:
: 同時存在應該要將轉移函數反拉式代定義求解,個人見解
: ※ 引述《ultrachin (crusader)》之銘言:
: : 各位大大 您好,
: : 小弟想請教一下~在時態響應後半段,有談論到增加即點或零點的影響,問題如下:
: : (S+1)
: : 假設閉迴路系統的轉移函數 T(S) = ------------------ ,此系統能用二階公式近似嗎?
: : 2
: : (S+10)(S + 2S + 4)
: : 想法: 1) (S+1) & (S+10) 差距太大不能似為對消 => 二階公式不能用
: : 2) 多出來的極點(-10)與主極點的比值 > 5倍 => 二階公式可以用
: : 因為書上這單元兩種情況都有說,但是好像沒有講同時存在時怎麼處理,
: : 請各位大大指點,感激!!


有點不確定

但我直覺是

1
------------------
2
(S + 2S + 4)

再加上一個相位領先補償器

效果趨近於加上一個PD控制器 可以控制暫態響應

因為相位領先落後補償器本來就是在講這種 零點以及極點相差頗大的情況

以這題為例

零點比極點接近0 而且差的頗多的 所以極點的效應幾乎可以不記

我認為他應該是考這個觀念才對

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All Comments

Daph Bay avatarDaph Bay2013-03-22
(S+10)極點離二階主極點已經5倍遠,可以忽略極點(S+10)
Joe avatarJoe2013-03-22
不過零點的部分不能忽略吧 本題並沒有極零點對消的情況
Quintina avatarQuintina2013-03-26
那這題是要求解哪些問題?是超越量....還是???