機械原理-輪系的正負號和算法 - 考試

好久沒看書了...現在看到輪系這篇

Q1.有一行星齒輪系,環形齒輪為64齒,太陽齒輪32齒,行星齒輪16齒

假設環形齒輪固定,太陽齒輪轉速為順時針1000rpm,求臂之轉速為何?


公式:

e=末輪相對轉速/首輪相對轉速=末輪絕對轉速-懸臂轉速/首輪絕對轉速-懸臂轉速

=±各主動輪齒數(直徑)之連乘積/各從動輪齒數(直徑)之連乘積


我的問題是 我要怎麼分哪一個是從動跟主動輪呢?

還有正負號要怎麼分?

這題的算法是 0-arm/100-arm=-32*16/16*64 就求出arm=33.33rpm

為何上面這邊是負的?

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