機械原理幾個小問題...但很困擾 - 考試

各位大家好
由於自身買函授回來學習
很多看似簡單問題但困擾許久，非本系一時不知道該問誰
才剛上2堂就一堆問題，還望各位解答

1.一圓柱與一平面接觸運動，其自由度為:4
請問：
(查過知識+，有1位答因少了上下+旋轉，但實在不明白
為什麼一圓球旋轉就可以算1個自由度，為何圓柱旋轉就不算?..還有人回答自由度3..)

2.在自由度中反覆聽好幾次，總覺得老師說法前後矛盾還是我誤會
請問：
(假設某圖算出F=1所以為拘束鍊，根據授課所學他是可以動的且可預測)
(但教到後面，某題算出F=4，授課說明中述若要讓它不動，
只需在固定3個機件，因為在算此題時固定機架已經算1個
，總覺得矛盾，有固定機架狀態下算出F=4，應該是要在固定4個吧?
照這樣說，那算出F=1，固定機架算1個，不就都不能動變固定鍊怎是拘束鍊)

3.當中提到有一機件叫做(結構、板塊)(由3個邊組成中間有斜線的機件)
請問：
因為後面章節又提到，若有3連桿互相連接又會形成呆鍊，
那我題目會不會遇到需要我算自由度，圖中某部分出現此連接狀態而卻沒畫斜線
，我應該把它當作3個機件(形成呆鍊)看，還是當作(結構、板塊)為1個機件

4.擁有速歸功能的單滑動四連桿組，老師一直強調有4個，但反覆聽老師說卻每次名字還有書上都不一樣
老師說法1：雙曲柄、旋轉滑塊曲柄、擺動滑塊曲柄、偏置滑塊
老師說法2：雙曲柄、惠氏急回、擺動滑塊曲柄、偏置滑塊
課本寫法：雙曲柄、惠氏急回、迴轉滑塊曲柄、偏置滑塊曲柄
請問：
所以~旋轉滑塊曲柄=惠氏急回，擺動滑塊曲柄=迴轉滑塊曲柄，整理後雖是這樣
但看圖的描述~總覺得不相等= = 所以想確定...是不是以上對的..是自己想像力不夠..

5.承上，請問形成像是惠氏急回、旋轉滑塊，固定件是要怎麼分?長短嗎?課程沒提到..
只有說固定這個就是這樣..都快搞不清是因為 固定短件 還是 固定曲柄 形成這樣了

謝謝大家

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