機械原理自由度問題 - 考試

請教板上高手以下題目:

1. 一圓柱與一平面接觸運動,其自由度為: (A) 5 (B) 4 (C) 3 (D) 2
-->答案為(B)
2. 一圓球與一平面接觸運動,其自由度為: (A) 5 (B) 4 (C) 3 (D) 2
-->答案為(A)

疑惑1: 圓球與圓柱的自由度為多少?
疑惑2: 要如何解題?

小弟是初學者~~

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