機械控制問題請教 - 考試
By Ethan
at 2013-01-10T23:21
at 2013-01-10T23:21
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想請教 100 年關務的控制第五題
共振峰值（resonance peak）能否用來表示控制系統的穩定性（stability）？為什麼?
阻尼係數（damping coefficient）能否用來表示控制系統的穩定性？為什麼？（10分）
根據我所學的控制系統
穩定度都是在討論閉迴路的跟軌跡會不會落在右半平面
但這一題我不知如何使題目條件跟軌跡結合在一起
又如果我用dB圖來分析
當相位為-180度的時候看相對應的 Gain margin有多少來判斷是否穩定
但是同樣地我也不知道如何把dB圖和題目結合在一起
不知道有沒有人可以給個概念如何下手
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共振峰值（resonance peak）能否用來表示控制系統的穩定性（stability）？為什麼?
阻尼係數（damping coefficient）能否用來表示控制系統的穩定性？為什麼？（10分）
根據我所學的控制系統
穩定度都是在討論閉迴路的跟軌跡會不會落在右半平面
但這一題我不知如何使題目條件跟軌跡結合在一起
又如果我用dB圖來分析
當相位為-180度的時候看相對應的 Gain margin有多少來判斷是否穩定
但是同樣地我也不知道如何把dB圖和題目結合在一起
不知道有沒有人可以給個概念如何下手
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