機械控制問題請教 - 考試

想請教 100 年關務的控制第五題

共振峰值（resonance peak）能否用來表示控制系統的穩定性（stability）？為什麼?

阻尼係數（damping coefficient）能否用來表示控制系統的穩定性？為什麼？（10分）


根據我所學的控制系統

穩定度都是在討論閉迴路的跟軌跡會不會落在右半平面

但這一題我不知如何使題目條件跟軌跡結合在一起


又如果我用dB圖來分析

當相位為-180度的時候看相對應的 Gain margin有多少來判斷是否穩定

但是同樣地我也不知道如何把dB圖和題目結合在一起

不知道有沒有人可以給個概念如何下手

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