沒戴安全帽當場沒開單問題 - 警察

我在過紅綠燈時沒看見警察在停紅綠燈，正好看見有台大卡車在迴轉...一直看!!
沒注意道停紅綠燈的警察已經在叫我了!!，正好頭上....沒戴安全帽。
一開始他很兇 說他已經在示意要我注意了(當時在看那輛卡車沒注意到!!)
結果他邊罵另一位就邊記我的車牌加我的資料(身分字號和姓名..但沒要我簽字..他資料單是寫盤查資料單)
加在按他的機器似乎是在查我的資料看我有沒有駕照。
記完他就要我帶上安全帽離開，但是當時沒有開我紅單
那這樣算是有被開罰單了嗎?! 過幾天會在寄到家裡來嗎?!
有的人說只是記我警告不會開罰，有的說會寄到家裡
請問是會還是不會呢?!~~雖然只有500....不過還是很在意
Update:
恩恩謝謝大家@@，安心~
因為大家都回答得很好><所以我給第一個回答的
謝謝