物理之空間力系計算 - 打工

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★《工期、工時、休息》
工作或交件期：一次性，錄取後24小時內
預定排班方式：
每日工作時間：視錄取者計算能力，粗估1.5小時
每日休息時間︰
休息計薪供餐：

★《工資、保險、發薪日》
工資或報酬：新台幣1500元
發薪日：完成驗收後即時網路匯款

★《工作地、內容》
工作地點︰
工作內容︰計算下述空間力系之題目，並提供詳細計算式。若應徵後的24小時內無法提供
詳解者將取消錄取資格。

題目：
某手機內建三軸加速度計可測得已手機框架為準的x軸，y軸, z軸之加速度，與陀螺儀可
測得歐拉角yaw, pitch 與 roll：
(參考圖：https://lurl.cc/nKs9k6)
・Yaw - 手機繞z軸旋轉的角度, 範圍為-180度~180度。x軸指向正北方時為0，正西為90
度，正南為180度，正東為-90度。
・Pitch - 手機框架的y軸與水平面的夾角，範圍為-180度~180度。手機於水平面平行放
置時角度為0，將y軸逐漸升高距離，角度移動正值，反方向為負值。y軸垂直地面指向天
空時為90度，指向地面時則為-90度。
・roll - 手機框架x軸與水平面的夾角，範圍為-180度~180度。手機於水平面平行放置時
角度為0，將手機左邊抬起，遠離地面，角度變為正值，反方向為負值。x軸指向地面時為
90度，指向天空時為-90度。

在Yaw、Pitch、Roll為已知的任意角度ψ、θ、Φ的情況下，此手機受力產生任意加速度
A時，可由內建三軸加速度計各自測得手機框架為準的x、y、z之分解加速度。求：
・A的垂直加速度
・A的水平加速度
・A的水平加速度與正北方之夾角

★《聯絡資訊》
聯絡人︰駱先生
聯絡方式︰[email protected]
回覆應徵者：僅回錄取者

★《其他資訊》
特殊條件：應徵者須提供就讀科系學歷，物理，機械等擅長空間力系之理工科系為佳。
需求人數：1

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