申請保護令和一些法律相關問題 - 工作

各位大大
最近家中發生一些事想要請教各位法律大大
爸媽離婚四五年 撫養權在媽媽那邊
但是媽媽因為工作不同住 小孩們都跟奶奶住一起生活
但是爸爸已經遊手好閒十多年
不工作常常亂發脾氣辱罵動手打人
小孩們跟奶奶不堪其擾
決定要搬離一個讓他找不到的地方
但是爸爸卻放話要殺掉全家人
不願意放過大家
請各位大大幫幫忙
有什麼辦法可以讓他
不要再來騷擾我們
包括媽媽
可以讓全家人不要再受到身心傷害了
目前大家都是女生
有的已經成年有的還在念國中
希望知道一些法律的大大可以為我解答
像是申請保護令和可以放棄不要在跟爸爸有關係嗎
真的很感謝大家
Update:
如果他一直要纏著我們不肯離開可以有什麼辦法讓他離開嗎
假設保護令已經申請了
就是請警察先生來處理嗎
但是耽心的是有潛在的危機
他會躲著找到適當的時機
就又發瘋說要放火殺人了
Update 2:
給樓下的蓁蓁大大~
很感謝你的熱心回覆
只是家家有本難念的經
每個家庭都不一樣
我家的問題是打從我還沒出生就發生了
已經24年了
始終沒變反而變本加厲
女人們終究都會嫁人組織另一個家
只是我們真的沒有辦法再跟發瘋的爸爸生活在一起了
為了大家的安全
我必須尋求法律途徑
想要治本不單單只是治標
藉由法律保護我們的安全
不要再讓他來騷擾干涉我們的生活了
真的很謝謝你的關心
也祝福妳和你的家人生活過得越來越好~
祝福彼此~