自動控制 - 考試

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[問題] 應考資格、各種國考疑難雜症等,以有正確作法、答案者為主
(不包括書裡的疑問)。若問題如人生規劃、讀書計畫等,無一
定作法、答案者,請用閒聊選項。

各位大大 您好,

因為有點時間沒看自控了,有點忘記,

問個小小的問題,在畫跟軌跡中

假設要求分離點: d
--- G(s) = 0 ,
ds

k* f(s)
若 G(s)= --------- , 那麼k應該不用,對嗎? 為什麼呢? 我知道有k就會有無限多組解
h(s)

想知道為什麼這邊的 k=1.(即是不看)

另外在求虛軸交點時, 則需要將k帶入這樣才能求出系統穩定 k的範圍

這部份就比較能體會.

懇請板上高手指點一下 感激


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All Comments

Valerie avatarValerie2013-05-09
對有k來說 只是多個常數項 求分離點右式等於0
George avatarGeorge2013-05-10
所以那個k值可以直接消掉..或是把你所定義的式子
拿來微分..分母是平分..分子就是那樣..那個k是共同項
Connor avatarConnor2013-05-12
就像樓上說的,解等於0的式子,有什們消什們