自動控制(自控)-波德圖/馬達 - 考試

大家好

有二題自動控制的題目想請教
問題除了內文所示以外，都有用鉛筆簡單寫在旁邊
煩請各位幫忙解惑，謝謝！

第一題：
第二小題w=0的dB值，為什麼知道是小於20dB，而不是20log(Kp/K)？
https://i.imgur.com/cQ2bAik.jpg
https://i.imgur.com/sGV1rlZ.jpg

第二題：
第三小題的機械方程式為什麼不用加那項？
https://i.imgur.com/HZs00V6.jpg
https://i.imgur.com/vi4ROxO.jpg

以上麻煩各位了，謝謝！

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