自動控制問題求解 - 考試

各位考友好。

自動控制根軌跡的部分有幾個問題不解，希望能給個提點。

附上題目與解答

打勾的部分是有疑問的

問題1: 實軸上的跟軌跡從0到負無限大是怎麼求得？

問題2、3: 離開角 看解答的意思好像是
G(s)* (s-j)然後把s=j帶入求角度
但用此方法算好像不是如解答所給的角度。

http://i.imgur.com/FEQQTom.jpg
http://i.imgur.com/At304rl.jpg



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