衣服上面的指紋現在的科技有辦法驗出來嗎 - 工作

我自嫁給我老公
我的公公喝醉後會對我言語騷擾
不然就是我老公不在的時候敲我門
我不開門就生氣兇我
但是開門以後就盯著我的胸部看也沒有要做什麼
不然就是我跟他擦肩而過的時候他會看我的胸部
但這些行為都是在喝醉酒下做的
有一次我抱小孩要出去他要跟我抱小孩我不給他因為他會打我的小孩
他自己酒醉的時候跟我說他會巴他我的小孩當時10個月大而已
我不想給他帶他就硬抱 小孩子 我背在前面 他手伸過來一定碰的到胸部
第一次碰到我跟他說你碰到我胸部了請你退後 他不理我繼續把手伸過來
一樣是又碰到胸部 我跟他說你再碰我我就報警

他又更兇又重複這個動作很多次
我要跑他也不讓我走 還從後面抱我
後來我很用力很用力把他撞開才跑掉
現在他不承認他有做這樣的事情 還一直強調他是要抱小孩
他還說
就算我脫光求他摸他都不屑摸
還說我有妄想症
說我為了不想工作 想自己帶小孩
編造這些謊言 他們全家都說
他們相信公公是正直的人 都是我在鬧
我老公也覺得他爸爸不是變態...但他還是有罵他爸爸

我想請問難道台灣法律真的什麼都講求證據嗎...
我那天的衣服都還在也都沒洗可以留下指紋嗎?
Update:
靖 : 這件事情發生當天我有去備案 警察也是說要有錄影存證
後來我有一次走在路上有發現公公一直在後面跟蹤我 如果只是跟蹤能拍下來當證據嗎
還是要有實質摸到身體的影像?他是不適也可以說這是大馬路誰都可以走?
我發現他跟蹤我我趕快跑因為我害怕
後來我覺得為什麼我要害怕他 我又沒做錯 難道我看到他只能躲得遠遠的
錄影存證真的太難了 有時候突發狀況根本來不及反應就發生了
Update 2:
如果說是為了抱小孩而去碰到我的身體 如果一口咬定是為了抱小孩真的就無罪了嗎
他還有抱我 不讓我走 第一次去碰到也就算了 我已經警告他碰到我的胸部 他還是繼續碰到好幾次 這也不能成立性騷擾嗎...