請問更生和清算差別在哪裡？清算後的程序又為何？謝謝回答 - 全家

在婚姻的關係中我成為前夫的連帶保證人、十幾年後的現在卻收的保險公司要凍結我的保單、才知前夫欠下的房子拍賣不足款需由我（連帶保證人）清償、十幾年來利息加上滯納金將近1200萬、因此去申請了更生、現在更生已近尾聲、但法院卻要求在孩子成年前、一個月需償還16000元、成年後一個月卻需償還21000元、加上本身原有每個月需償還的房貸9500元、薪水扣除所有費用、一個月只剩4500元全家四口生活、實在無法生存、想進入清算程序、但不知清算後需負擔多少、如果通過免責、是否需一次立刻拿出20％的現金償還、如無法一次清償、是否又需加計利息？利息又是多高？
因我是單親媽媽、獨自扶養三名年幼子女、因無力給予他們、良好的生活環境、因此省吃儉用、將錢存在保單、當時因孩子均未成年、故要保人均是我、但受益人是孩子。請問我的保單有辦法為孩子保存嗎？而不需放入清算。（保單後來是孩子升上高中以後、自己半工半讀繳交的、且由孩子的帳戶扣款的）。
已更新項目:
感謝您的回答，但仍有不解之處、請問如果通過清算、是否需一次繳交20％的現金、如無法一次繳交20％現金、是否又要加計利息？利息又是多少？保單是否有辦法為孩子保存著、而不會遭到清算。