請教3題工數題目 - 考試

來請教各位幾題工程數學
題目都是107鐵路高員的題目

第17題
https://i.imgur.com/i0Yxsvk.jpg

這是我的想法
https://i.imgur.com/Rg95rEo.jpg
問題如同我原子筆寫的，coswu是怎麼得到的？


第18題
https://i.imgur.com/Jx6ohBf.jpg
https://i.imgur.com/1jDAdvq.jpg

這是我的想法
https://i.imgur.com/aaLR17Q.jpg
原子筆部分是我想問的問題...


第19題
https://i.imgur.com/szzuJgC.jpg

這是我的想法
https://i.imgur.com/LC54Tim.jpg
那個36是怎麼得到的？

以上三題
麻煩各位幫我看看，先謝謝各位來^^

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