路邊臨時停車被撞 - 工作

我先生路邊（靠右邊）臨時停車，讓我下車，未熄火，也未下車，40秒以後，一位女騎士直接撞上我的車，造成我車左後燈和保險杠破損。我立刻去扶對方，問他情況，他只有輕微擦傷，她說工作壓力大慌神，沒有看到前面有車。
有報警了，可是我們的車子因為這場飛來的無辜橫禍被撞，畢竟要修理，所以要對方賠修車的費用，我們已經一再讓步（想說儘快解決），讓他陪7成就好了可是對方不賠，還說是我們有責任，電話也停機了，聯繫不上了。
我們真的很生氣，今天已經申請調解了。想說都已經到這種地步了，沒有必要客氣了，我該要的費用全額都要。
警方人員說我們是臨時停車，靜止狀態。
想問各位大大，我們該如何處理，我是否可以全額要？還可以要什麼費用？（因為已經鬧到翻臉了），如果對方不給怎麼辦？我們有沒有過失？謝謝了