車停在路邊被撞!現在還被告 - 工作

約半年前，我家因為工作需要，所以把貨車停在路邊，有緊臨馬路邊，而之後被一台摩托車撞到了，當時他稱是安全帽沒戴好蓋到眼睛所以撞到，而當時是他有受傷，似乎是手有挫傷之類，而我們只是貨車後方防撞桿凹陷，當時有報警，筆錄也做過了，當時有聽現場的警察說對方好像還未成年且車子似乎來源有問題，之後因為是對方受傷我們也沒事，所以我當時沒有向對方索賠，之後對方也向我們車的保險公司請款好幾千元，但現在卻收到法院的傳單，說對方要告我們過失傷害，今天也去開了偵查庭了，對方的意思感覺就是要我們再賠他錢，檢察官則是說我們車有停到慢車道去，所以也叫我們賠點錢給他們算了，但我們是感覺今天我車停在路邊沒事，你自己騎車來撞我們，沒跟你理賠就很好了，反倒還要我們賠錢給他，這也有點說不過去，之後檢察官說那這樣的話他就要起訴，看法院方面的裁決了，想請問這方面的專家，這種案件通常會告成嗎??那如果他告輸的話我們可以反告對方誣告嗎??