車禍後賠償事情長又多 - 工作

去年9月21先生酒後駕車，不小心撞到了路上行走的一對母子，他們是並行且行走超出黃線3分之1的車道中，之後心恾就跑掉了（我知道是公共危險罪外加肇事逃逸)後那對母子送到醫院（一個輕偒住一天，另一個是頭部縫了幾針全身挫偒無骨折，後先生想逃，我叫他去投案結果罰酒駕開單四萬五行政金三萬，外加勞動服務60小時一個月內和對方和解（但對方開出了15萬，我覺得是天價，因為他們母子一個住一天一個住四天且我們每天都去看他們，也主動幫他們付了住院的醫藥費約2個加起來約2千多
　重點：他們都沒工作，也是屬於身心障礙弱智的那一種，他另一個兒子竟要我們賠償他們工作損失，加在家療養，精神損失一共15萬元，請問合理嗎…當初要不是他們走偏車會這麼倒霉撞到那對母子嗎…
　後來，他兒子說要全權處理他媽媽還有哥哥理賠的事，最後開8萬，我還是覺得太多了…但我先生私底下和他簽了和解書要分4期還一期要還2萬，後來我先生回去和我公公借了二萬
給了他第一期…後來，因為我先生只是在打零工無力再付他錢
他就百般電話騷擾簡訊不停的傳，我的也打我公公家也打還放話要叫兄第來橋，我簡直要瘋掉了…
　當然，我們經濟上可以的話，8萬又怎麼會是問題，誰會願意找麻煩…我們生活就有問題了，在娘家住又有小孩要養，我先生打零工一個月上求到一星期的班要叫人怎麼給他那麼多錢
索性：我打簡訊給那個討債鬼，說我們無力負擔一個月那麼多鈛，要你就去告，我叫我老公去關好了，他又不告真是煩死人了不斷的找麻煩，不斷的放話要給我老公好看要找兄弟來討債
當然這些事，我不敢給我老公知道，因為他有很嚴重的躁鬱症曾領有重大偒病卡精神病方面的，後來因為看一次要花快一千塊他覺得浪費錢，就不肯再去看，醫院因為他很久未回診以為他好了最後卡被取消了，他更不去看了，最近常發病，我都不敢惹他生氣…因為有一次和他吵，他竟然要載我去撞車，是真的，後來是被交警攔下才救了我一條小命…我真的很命苦
　現在，如果讓他知道了，我真的不敢想像…但我又無力幫他還這筆錢…請問有沒有比較好的方式可以解決…例如等他去告
民事，我相信法官也會同意讓我們慢慢，畢竟他媽媽和哥哥現在都好了也沒什麼事，請問有經歷過這種事的人請幫幫忙，因為我還有兩個孩子要養，如果他被關了，那我媽媽一定不會再讓我們住的，我也沒錢去租房子，好心的人請告訴我我該怎麼做會是最好的結果…　
Update:
結果現在是無力償還，，他申請法院強執行扣薪，結果我先生是打零工，也無財產，他扣不到薪水…現在叫暴力討債的來催收，我今天就遇到，想去報案，，因為他揚言放話要給我老公好看…我覺得現在真的有必要去了…不然對我們來說真的很沒保障…
Update 2:
就是蹀鬱症沒錯，偍現在要看，要自費了，現在休無薪假，而我先生也是常常在放假，三天就放一天…所以沒什麼錢去看
我相信這也是會治好的吧！有這麼嚴重嗎…