車禍被告過失傷害 - 醫生

今年1月29日我在木柵的木柵路與興隆路十字路口與人發生車禍，
我與X先生都是騎機車，因路口的交通警察指揮交通，示意我這方向的車子停止，
要讓對向的車子能左轉，對方在我前面緊急煞車，而我車速過快又沒保持距離而煞不住撞上他。(機車的車頭撞到對方車牌的右邊)
X先生被我撞倒而我也跌倒了，我的機車倒的時候也波及到旁邊一位Y先生的機車，導致他也跌倒。
當時交通警察馬上報警，救護車也馬上趕到，但我們三人只有我有明顯的外傷，他們兩人都沒有，所以都沒給救護車載去醫院。
到警察局作筆錄時，X先生說他感覺腰部開始有些疼痛，在做完筆錄後我跟父親帶他去萬芳醫院急診，檢查後醫生說是無大礙。
開始跟他調解賠償的事宜，本想讓我認識的車行幫他修車，但他堅持要把車送去南港他認識的車行修理，在交涉過後我同意了。
當天晚上對方把估價單給我金額7千多元，他說如果我同意這金額的話，他要請車行把外殼拆掉看內部有無損傷，聽到這句話我覺得不合理就調解破裂了。
隔了幾天我父親跟他父親溝通後，他打了電話約我父親去南港車行談，我父親去了但還是交涉無效，我父親很生氣的跟他說不想跟他談了，叫他去告我讓我們去法院講。在這之後我就沒接過他電話，我也沒打電話給他。(事發之後的幾天，他有在電話中跟我說腰部疼痛，而我給他的回答是請他先自己去看醫生再開證明，真的有傷的話我會負責)
他對我提告之後，第一次去法院檢察官要我們去調解，但因為我的疏忽沒收到通知單而錯過了，我得知之後馬上傳了一封簡訊給他講明沒去的原因並表達歉意，希望能再次調解，經過他同意之後我向區公所申請調解。
區公所要我問他7月18日是否可以出席調解，但我打了一天的電話都沒接也沒回電，到了晚上9點多才接到他的電話，我就口頭跟他約了7月18日，隔天我去區公所申請時，區公所說18日已經排定行程了要改25日，並且承諾會寄通知單給雙方，所以我就沒再通知他。7月12日我收到了通知單，但他還是照著約定18日到區公所，沒看到我就打電話來質問我，口氣非常的不好，說他沒收到通知單，我解釋也聽不進去，直說我沒誠意。
現在我收到了一張簡易判決處刑書，上頭寫著我犯了刑法第284條第1項，接著我又收到了刑事附帶民事訴訟起訴狀，上頭寫著要我賠74896元並且要年息百分之五的利息，現在又收到了法院的傳票，10月4日要開庭。
我真的感到很無助很煩惱，我對法律一無所知，我只知道他的車子只有些微的擦傷，人在我跟他幾次交涉的過程中並無不適，但他卻要求那麼多錢，這其中修車費2萬7 因傷而沒去上班11天日薪1200 看傷吃中藥花了2萬多 ，我負債累累根本付不出來阿，而且我真的覺得很不合理。
能請了解法律的達人為我指點迷津嗎？我到底應該如何應付這事情？怎樣處理才是對我最好的選擇？我與另位Y先生有和解，Y先生對這事情有幫助嗎？我真的好怕有前科，還有一大筆的罰金。
請大家幫幫我～～！！！
PS：事發當時我的保險剛好過期數天，所以沒有辦法理賠。