車禍該如何跟對方談判 - 工作

去年12月1號我媽清晨5點45分騎機車出門要去做義工在慢車道上與一位中風老人發生擦撞，當天天色未亮，對方全身從頭到腳都穿著黑色系服裝，我媽看見對方時往左閃避，但未完全閃過，右方後視鏡碰到對方，使對方跌坐在地，而我媽也因此摔車，當時有叫警察處理，我媽時速未超過30，雙方做完筆錄，證實我媽騎在他該騎的道路上也未超速，而對方行人走在白色線左側(也就是慢車道上)，而當時事故地點右方剛好是一間餐廳正門口，慢車道白線右側距離餐廳騎樓還有兩輛車的寬度，當時清晨並未有車輛停靠在路邊，因此行人有絕對行走的空間。
當時雙方進醫院檢查，對方腳踝輕微骨裂有打石膏，我媽膝蓋骨錯位加韌帶受傷，後來雙方各自回家後，頭一個禮拜我每天有打電話關心對方傷勢，並且有一次登門帶水果拜訪，對方是兩老獨居，而這起事件對方指稱交由住在新竹的女兒全權處理，而我也試著聯絡對方女兒，對方女兒剛開始有約一個禮拜後假日談和解，可後來又取消，一個禮拜後對方女兒聯絡我說他爸(那位老人)腳踝又需要手術打鋼釘，而中間他們說有請全天候的看護照顧，並且有跟我提金錢66000，我心想當時受傷醫生診斷輕微骨裂需要休養，怎後來變嚴重需要再打鋼釘，會不會因為照顧的人有不小心讓對方再次跌倒之類的情事，雖然無法去證實，重點對方女兒跟我電話談的內容說目前前前後後花的錢近10萬，扣掉我保險給他們的錢，還需要先給他們4萬，我說要錢可以，但雙方都很忙，給錢同時順便和解，對方不同意，還跟我說她並不會不合理要求，也不會為難我們，他只希望先補差額，事後他爸恢復良好就好，講的道是好聽，結果中間兩個月對方都沒再連絡也沒再接我電話和簡訊，後來我家人擔心下又再次登門拜訪兩老，而老先生精神氣爽，雖然走路還不太方便，沒過多久就有跟對方女兒聯絡上，對方感覺一直想拖時間逃避，後來我就直接去市公所申請調解，調解當天對方把收據算一算他們自付額不到4萬卻開口跟我要50萬和解，這中間與對方的電話連絡過程中，對方一直抱怨他們錢少然後這件事導致他們忙得人仰馬翻，可我後來打聽下對方女兒在新竹某大公司擔任董事長秘書，還生四個小孩，心想這年頭能養四個小孩沒有相當的經濟實力怎有辦法，而當天出席調解會也開進口vovol休旅車(這也要幾百萬吧)，真覺得對方從頭到尾說話都不老實，現在開口要50萬也跟他當時說的不會為難我們也不會亂開口要錢，這根本是狗屁。
原本這起車禍雙方都有過錯，我方不是全責，我媽也因此受傷不能工作，不能腳伸直或蹲下，睡覺也都痛到不好睡，而且我媽平時原本就在照顧我一個洗腎的爺爺和行動不便的奶奶，對方並沒保險可理賠給我們，我方反而損失更慘重，而從頭到尾對方連一句關心的話都沒說過，這讓我非常生氣，我從頭到尾因為體諒對方是老人，一直都聽對方抱怨和訴說他們家裡狀況等等，而我從未提及我方損失及狀況，對方還說我不諒解他們，我實在很無言。
而我想問的問題是，因為對方走在慢車道上，我查過交通規則，行人若沒走在人行道上或沒走路靠邊走就已違反交通規則須罰緩，而且既然老先生已有中風，身為家裡的人卻沒同住在身邊照顧，然後又放他獨自一人身穿黑色服裝在天色未亮的時間點走在路上，現在對方要求50萬，對於此事件我該如何跟對方主張他們所該負的責任?我家寄住在別人工廠木板隔間而已，生活困苦實在付不起這筆金額，且根本不合理，煩請有法律知識或處理過類似事件的網大可以協助小弟我處理此事，獻上20點，拜託拜託，文字敘述有些冗長及不夠完整，如需要更清楚才能判斷的話，煩請告知小弟能與您連絡，感激不盡!