車禍調解後對方不賠錢 - 工作

我是去年7.31號出的車禍, 對方53歲 貨車司機 我20歲 只是機車打工族
在今年5.1號開刑事庭告他業務過失傷害 因為我左膝嚴重撕裂傷 鶻格損傷 導致休
養三個月 沒辦法行走 工作..
一開庭法官就希望我們去調解 但從頭到尾 調解委員已經可以說是非常偏袒他!!!
我提出賠償6萬 一萬醫藥費 一萬修理機車費用 兩個月生活費 很不合理嗎!!!??
調解說 車禍雙方都有錯 都有責任 那我就改成五萬 調解他一開口 就給我殺掉一半便
成三萬塊!! 請問這我還調解甚麼... 而且對方一直說他沒有錯 紅燈迴轉還沒錯!!??
調解內容: 6/1日前給予賠償金3萬元 過了6/1號未給3萬元 則可以強制執行賠償6
萬元
我同意 對方也同意了 調解就說 那既然雙方同意 那你就撤銷告訴
那我是真的不懂這塊 就簽了調解書 也撤銷了告訴.. 不是應該拿到錢再撤銷告訴的
嗎?? 怎麼會都沒拿到錢就撤銷告訴 調解委員 怎麼可以因為我是小孩子 不懂 不會
就這樣欺負人!!!!!!!
之後他6/5號拿了三萬塊來 說要賠我 還一副施捨的態度!!!! 要不要? 不要就算了的
態度 我回已經過了6/1號 那另外那三萬呢?
他說才過幾天而已 才過幾天而已!!? 你既然拿不出來 當時為什麼要答應!!!!!!
也不把調解筆錄 當一回事 就說這"只是" 法院裁定...
這不就是擺明了欺負小孩子嘛!!
我查過他沒有財產 有薪資 就算強制執行薪資扣款 只要他沒報稅 我也就扣不到錢
了 誰可以幫幫我...不能告他 也拿不到錢 還因為沒工作而去借錢...

請問1.有人說刑事不能告了 那我這情形刑事部分 還能申告嗎? 還是只能告民事? 當時因為他願意賠 所以我撤告 那他沒賠償 為什麼我不能再告刑事部分呢?
2.是否可以請求開庭 當庭求償?
3.是否可以請求這調解無效!?
4.如果可以再告他 那自訴費用是多少呢...