這樣可以申請什麼政府補助 - 工作

朋友家大約7年前因為守不住所以在查封前把房子賣掉了，現在都是租屋！
朋友的父親跟高齡的奶奶住在一起(朋友的父親有燥慮+憂鬱症)因很多年了，目前有中度殘障手冊+重大傷病卡，已經無法工作了，住在A處(租屋)。
朋友的父親有2個兒子(未婚)跟1個女兒(已出嫁)。
其中一個A兒子住在B處(也是租屋)(因自由工作者，所以沒有報稅，薪水不定)
女兒跟另一個B兒子住在一起，(餐飲業，領現金 ，也無投保，20000左右)以上所有人的戶籍都是在C處(也是租屋)
想請問可以為我朋友父親申請什麼政府補助，因為兒子賺的有限，繳個房租和水電，就無法顧到父親/奶奶的溫飽了！
我朋友(在家顧小孩)戶籍也在C處，她的兩個小孩也在C處，但她先生的戶籍是跟他公婆在一起的，她公婆有房子，請問這樣有牽扯到嗎?
母親跟父親是離婚的，母親是跟女兒住，也住在C處，有職業，有正常報稅！
請問這樣可以申請補助嗎?因她有家庭，經濟可拿出來的有限，但父親跟奶奶有時沒有溫飽，她很難過，希望可以幫忙！
Update:
您好~擎天 :
據我所知，她奶奶有80多歲了，父親大約5X歲吧~真的很謝謝您的幫忙，給的資訊最讚，謝謝。
Update 2:
抱歉，昨晚得知朋友的母親是戶長，因她父母親已經離婚狀態，所以她父親是算寄居的身分在戶籍內，請問這樣有關係嗎?謝謝您的解答，真的幫助我朋友很多，十分感謝。