這樣的離婚是有效還是無效？ - 工作

1、爸媽離婚約有三四年了，如果要主張離婚無效，是否有年限的限制？
2、爸爸是有癲癇之症，是因車禍一年後才有這個症狀，但是這段時間，媽媽還是無微不至的照顧他，並不是個因丈夫有疾病在身而棄夫不顧的人，她為爸爸奔波法庭請求法官給爸爸緩起訴，為爸爸奔波醫院照顧爸爸，又因為爸爸沒有工作，而一個人獨挑家計，早出晚歸奔生計。
3、會離婚是因為爸爸三不五時因為媽媽晚歸而不高興，甚至懷疑媽媽在外面有男人，媽媽勞累之餘，爸爸還索求無度，媽媽後來跟爸爸分房睡，因為她真的無法在爸爸的身旁入睡，第一是因為怕爸爸的人工肛門會半夜跑出屎來，二是爸爸打呼聲讓媽媽無法成眠，但是爸爸卻會在半夜跑到媽媽的床邊，看著媽媽的臉，讓媽媽感覺前面有人，一睜開眼看到爸爸而大嚇一跳，還有，爸爸會生氣摔東西、搥牆引媽媽注意，反正有很多事情讓媽媽真的對爸爸愈來愈害怕，後來爸爸只要一不高興就說要離婚，說了好幾次，我妹妹因為受不了家庭長期在這樣的精神暴力環境底下，就建議媽媽，爸爸如果再說一次要離婚，就離，不要再說為了我們小孩而不離，你要為自已，我們小孩子都大了。也是因為這些話的鼓勵，媽媽才在後來爸爸又說要離婚，就答應離婚。
4、當初是我老公載我爸媽去戶政事務所辦離婚的。離婚後，媽媽搬出去住，雖然我們房子是媽媽的名字，但是媽媽怕爸爸會不會想不開什麼的，所以讓我們跟爸爸住一起，不過離婚後，爸爸就後悔了，說什麼他一定會改，但是…真的啦…都是改沒幾天啦，他只想要媽媽回來，什麼話都講的很好聽，我們都知道…
5、後來爸爸常受不了家裡兩個妹妹會抽箊喝酒，家裡不打掃，吵著說要搬出去，而我也常常不敢回家，因為家裡有爸爸，他常常在房間裡出怪聲音，就是要引我們的注意，故意打破什麼之類的，爸爸也還是改不了心情不好就喝酒，後來又有一次喝了酒回到家，無緣無故把一個鍋子拿去瓦斯爐上煮，那時我在家，我聞到味道以為爸爸在煮東西，後來大妹回來，看到瓦斯爐上的鍋子都燒焦了，嚇一大跳，我們問爸爸，爸爸還一直說不是他，後來才知道，原來他喝酒了，我們不只一次跟他說過，不要再喝酒，他的身體不能喝酒，我們都很害怕他喝酒又出什麼事，每次都是為了他喝了酒之後又進警局，我們又得為他進警局，有時候很氣，為什麼我們清清白白的女生，卻要為了他一次又一次的進警局。
6、後來換他搬出去，一方面是他受不了家裡兩個妹妹愛抽箊不愛乾淨，一方面我們也跟他說，我們要把房子賣掉，或是要租人，所以他搬出去了，我們也暫時過的比較平靜，不會不敢回家，不用半夜被怪聲嚇醒，日子過的比較平靜，也有那麼一段時間真的感覺好像爸爸真的看開了…我們也跟爸爸的關係變的比較好了，尤其是大妹，本來完全不想理爸爸的，結了婚後，變的跟爸爸蠻親的，小妹也說他這輩子只有這麼一個爸爸，或許是如此吧！爸爸覺得他真的想要這個家吧！
7、可能是這個原因，他開始聽信朋友的話，說什麼因為他有癲癇，所以他簽名離婚無效，朋友叫他裝皮皮的搬回來住，因為離婚無效，就算房子是媽媽的，他們之前是夫妻財產共有制，所以他也可以搬回來住，那些朋友似乎唯恐天下不亂，還說是我們小孩子把他騙出去住，我們根本沒有要搬家之類的話，但是我們當初確實有要搬家，我們也有找房仲簽約，只是後來真的找不到，也就不了了之，反正日子也沒什麼事發生。
8、但是現在愈來愈離譜，那些朋友跟爸爸說一些五四三啦，說媽媽當初早出晚歸，是在外面養小白臉之類的，我聽了真的很生氣，也很為媽媽不值，也氣爸爸當初說相信媽媽，現在又因為耳根子輕被左右，當我妹打電話問那些造謠的人，他們又說"沒有啦！我也是猜的"，怎麼會有人這樣說話哇！！真的是想看戲嗎？
9、日子明明過的平靜，現在又開始起風，我一想到媽媽當初怕到沒有我不行，爸爸在家，媽媽怕到在房間哭著打電話叫我趕快回來救她的聲音，我想到就會怕…我了解媽媽的恐懼，我更不願日子回到過去！
10、爸爸現在也常說什麼想要自殺之類的，現在又跟媽媽說要搬回去，說他想要一個家，我很想跟他說，如果他真的把媽媽逼到發瘋了，我也不會放過他…可是我真的不想要我們的生活又被打亂…
我想請問，如果我爸真的要依他有癲癇這種症狀來訴請離婚無效是可以成功的嗎？但是我們並不是在他發生癲癇之症的時候叫他簽名哇，他也不可能簽得了名哇，他們是兩個人到戶政事務所簽名辦離婚的，是兩個人一起去的，並不是在無意識的狀態下哇…怎能可以說這樣離婚是無效的嗎？
好！就算說這樣是無效的，兩人又重新變的夫妻，媽媽可以依他受不了丈夫的長期精神虐待來訴請離婚嗎？
謝謝各位專業的大大們！感恩！
Update:
TO 肥廖和柏…
我爸的癲癇之症，因為後來持續治療，現在醫生都已經說，爸可以不用再吃藥了，因為癲癇之症已經治療完善，不需要再吃藥了…
但之前還在治療的時候，曾經我因為車禍無法自已上下班，是我爸載我上下班，那時候爸媽還沒有離婚，但爸爸那時候一直故意不吃藥，開車又是橫衝直撞，仗著自已曾是計程車司機，開車技術很厲害，所以開車都鑽來鑽去，那時候的我，很害怕，我妹也很氣他，氣到寫紙條跟他說，這樣不吃藥又載大姐上下班，萬一路上發作了，不只是自已性命難保，大姐和路人都也會有性命危險。但是他不聽，還把妹妹的紙條撕掉，就在那一天夜裡，爸爸就在房間發作了…
Update 2:
對我們而言，又是一次的驚嚇，這些情景一直都歷歷在目，不要說媽媽怕爸爸，我光想到那些畫面，我也是很驚恐哇…
原以為，都過去了，現在爸爸又翻臉不認人…唉…
爸爸耳根子輕，亂聽信旁人的奸言，本來相信媽媽，還一直想要跟媽媽復合，但現在卻聽別人所言，認定媽媽之前就是有外遇什麼的，把媽媽說的不能聽啦…
很替媽媽不值…