開車不小心撞到路人 - 工作

事情經過是這樣
元旦那天我弟弟開車載我們出遊
然後在要去停車時
因為駕駛座的視線死角
不小心撞了人
撞到時也有立即煞車
路人沒有撞飛也沒也跌倒
只是輕輕的碰到他的腹部
我們下車詢問他的傷勢
他一直說沒事沒事
然後我們請他先去洗手間洗手一下(因為車子上灰塵很多)
他回來時就說肚子痛
我們就說開車去醫院
他一直說不用
我們之後就請警察來做筆錄
在等候過程中
我們不斷的和他道歉
他也說沒關西.我不會和你要賠償的.我不是那種要錢德仁
只要幫我出醫藥費
那時他還自由的走動
警察來時
他就在那說
我的肚子痛
我想吐
說我們想害他
說我們沒有煞車的意思
救呼車來時他就先到醫院
我們就到警局作筆錄
然後就到醫院找他
由於他要求做很多檢查
我們下午有事就先行離開
晚上再來看他
離開後在工作
他就打電話說我腎出血.
醫生要求我住院觀察
我們也同意
之後又打電話要求我們請看護
我們回他
我們還是學生無法負荷看護費
他就在那一直那
晚上工作完後.到醫院看他
他就在說我們想落跑
我說但我們要工作
然後就去醫療站問護士說他需要請到看護嗎]
護士一開始就回復應該不用
他可以自由下床啊
之後又改口說看病患的需求
我們之後就走出急診
打電話給朋友看有沒有人可以來照護他
之後沒有
然後就打給被撞到的人說
他就說你想落跑喔
你給我近來講
我們進去
然後因為沒辦法請看護
我只好請假夜搬來照護他
晚上就在15分鐘幫她冰敷15分鐘後有拿請
就這樣待了一整晚都沒睡
醫生也都沒來看他
隔天幫他辦出院
並和他出醫療費我們會負責到底
隔了幾天打電話
問他傷勢如何
他居然和我說他手痛= =
重點住院時他只有腎出血
手只有打點滴
也沒骨折受傷
他說他還要回診
我們也說好
昨天又打電話問候他
他居然開口說
老闆說可以和我要賠償
可以要15萬
我們傻了
當初他說不用現在又開口要15萬的賠償費
不然要告
我們不響和父母擔心
因為父母是屬於花錢了事的人
但對方又在那獅子開口
我們要怎麼辦
還有我們可以請強制險來請對方的保險費嗎
當初對方一直口頭說不用賠償
我們車上都有人證
現在他在那開口我們要如何