開車與行人擦撞 - 警察

當天我開車在家裡附近尋找車位和行人擦撞了
我當下有下車查看,但是因為對方將我被撞下的後照鏡的鏡面撿起給我
我接過鏡子以後,對方也沒有說什麼
於是我就離開現場,前往修車
後來警察就找上門,說我肇事逃逸,請我到案說明
做完筆錄以後警察叫我等一、兩個小時後與對方聯絡
但是一直打電話也沒有聯繫上對方
隔沒多久對方的教練傳訊息請我和他聯絡
我們也約出來談和解了
但是隔天警察又請我到警察局去,原因是對方的爸媽要求我們以保險的方式賠償他們
當天因為是禮拜日,找不到保險員,打電話到總公司也告知說因為假日,沒辦法派人過來
所以當天也沒有後續
過幾天以後對方的媽媽打電話給我父母說要求和解金一萬元
我的保險員說這個他會處理,要我們不要在私下拿錢給他們
所以我們告知對方已經給保險公司處理
結果對方和警察說我們不和解
所以對我提出告訴
警察請我再去做筆錄
所以又做了一次筆錄以後,沒幾天我就接到肇事逃逸六千元的罰單
但是不能繳納,監理所說要等判決書
在隔幾天我就接到偵查庭的開庭單
對方和對方的媽媽都有到場
偵查庭的人認為我就算下車還是構成肇事逃逸
可是因為當天對方的教練也和我和解了
為什麼還會說是我不和解?
當天驗傷是右肩和右胸頓挫傷
後來一直在看中醫,光這兩個月光看中醫的部分就高達兩萬多元,
還要求後續的一萬五千元,擺明獅子大開口
最近去醫院檢查是肌腱炎(肌腱炎和撞傷無關吧?!)
我想請問對方的教練這樣不需要負什麼責任嗎?
我這樣有下車也算是肇事逃逸嗎?
我到底該怎麼處理呢?
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會和教練和解是因為對方滿18未滿20
也是對方提出要和解
和解內容有當天事發經過以及"不提告"這部分
但是後來告訴父母時變成我們沒有和解
再開偵查庭的時候這些都有告訴偵查官
現在對方說如果沒辦法上大學也是因為我撞她而導致的
我並沒有不處理 只是第一次遇到這樣的事情
當下對方也沒說話 只是將我的鏡子撿起給我
這樣就構成肇事逃逸?!
況且沒有證據能證明我是肇事逃逸
警察根本也沒調查