關於親子孝順的問題? - 工作

我跟父母關係從我17歲左右開始不好，從小父母經商，日子過得不錯，只是爸爸不管家事跟孩子的事，比較疏遠，媽媽有重男輕女，所以對我比較不管，唯一是會情緒勒索，只要她想滿足自己，我不妥協，她就會用不乖跟不孝順來壓制我反抗的聲音。
到我國一時，父母工廠生意不好破產了，我們家經濟突然由正轉負，我爸一蹶不振常跑酒店（沒錯，就是沒錢還帶小姐，厲害吧），我媽撐起整個重擔，實在是很辛苦……接下來才是我的問題…
我爸想讓我賺錢，所以幫我買假的高中畢業證書，打算讓我在他朋友工廠上班……當時的我帶著恐懼、無知，在爸爸跟朋友面前說，我沒有高中學歷，只有國中……雖然後來我有上班幾個月，但我爸認定我不孝順。
另一次是我17歲左右，有兩個阿伯來我家，他們聊了一陣子，我媽叫我過去，然後介紹我是女兒，然後沒有交過男友，那兩個阿伯就一來一往的說…這個好，給我，送我…等等調戲的話，直到我媽叫我出去，我才離開。之後她常告訴我，找對象的話老一點沒關係，他想去酒店就讓他去，反正死了財產是你的，到時妳想做甚麼都可以。
這兩次算是關鍵性較為重大的，其他瑣碎的就略過了，我的倫理無法接受，於是離開家裡，家人都說我不孝順，說我在意太多，小家子氣等等。
我離開家裡已經超過十年了，期間從每年回家一次，到近六年都沒回去，而現在我還是不懂……孝順到底是什麼？我媽已經老了，我爸也死了，媽媽目前有我二姐照顧，我不聞不問……所以我很冷血嗎？其實我有過恨他們，現在已經無感，卻也不想接近，有人有不同想法，可以讓我走向較為正面的方向嗎？
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謝謝二位提供的想法，父母疼愛的孩子要盡孝道很容易，父母不愛的孩子做再多都不夠……我會好好釋懷、放下。