離婚條件能否成立 - 工作

我結婚14年，有三位小孩，大約七年前我太太精神分裂症發作，有去醫院吃藥控制，這兩年又發作二次，會打人對我媽施暴，有去醫院驗傷，那時候讓她娘家照顧，病情較穩定時，我放假才帶太太回家陪小孩，那時候不忍心她因生病才會這樣，自己也很累工作照顧小孩，五年前因腎臟癌割捨一顆去，身體大如前，如今我太太又發病住院，回來十幾天又發作又帶她去住院，只是小孩目前最需父母陪伴，如果我要請求離婚不知可行否？
另一件事我太太七年前，因我弟弟在家燒炭自殺，被嚇到需連帶影響，這樣我在法律要辦離婚是不是要負連帶責任嗎？
Update:
這次住院我跟醫生商量，急性病房治療一投時間後往慢性病房再慢慢調整身體，我放假在帶她出來逛一逛，也跟我太太商量過，因為她在娘家發生問題，她拿二嫂的化妝品偷拿被發現，她說神明叫她這麼作的，因而發生嚴重語言衝突。但是她媽媽堅持不肯住慢性病房，還去跟醫生強調，好吧我尊重她吧，可是不到兩個星期又發病，她媽媽還打電話給我帶她去看醫生辦住院，我不得不請假，現在辦住院我堅持讓太太住久一點，我岳母還不願意，如果堅持的話，我想辦離婚，讓她媽媽全權作主吧。我一個人要上班要照顧小孩，自己身體又有狀況，如果自己倒下，小孩怎麼辦。