二度車禍，如何釐清 - 工作

●發生事故時間地點(新竹鳳鼻隧道)：
時間為早晨於隧道內，隧道邊壁旁為簍空的(陽光透的進來)
單向雙線道旁有路肩，都為白線(中線為可超車白線)
●事發狀況：
我朋友開車於隧道的外車道，前車突然緊急剎車，朋友緊張也剎車，
但車輛打滑，因內車道也有車，就往路肩方向閃躲撞到隧道旁的人行道，
車輛反彈至路中間，無法繼續行駛，
故打上雙黃燈後於車後五台車距離擺上三角架，並請朋友幫忙指揮，
因想說自己發生事故因此也沒請警察，只撥打道路救援等待救援車拖吊。
上述事發時間約5點半，車輛故障於外車道超出中線一點，
車頭部分有一點於內車道上(有點斜的)，此時只有右前輪部分有損傷。
等待約半小時拖吊車尚未到來，後方一台拖板車不知為何，
沒煞車就衝撞上車輛的左側(撞擊點為駕駛座車門)，導致車輛左側受損嚴重，
拖板車撞上後行駛約4~5台小客車的車距停下，於是我們報警處理。
1.初估左側修理費用8萬多，右側也為8萬多，對方的修理費用約25萬
2.第一次自撞責任歸屬應為我們自己處理，那對方追撞的肇責大致會如何判決?
3.車輛被拖板車撞上後，右側傷勢更加嚴重，有法讓對方做些微責任賠償嗎?
Update:
那我想在請問
我們該如何(何時)向對方要求
精神慰問、工作損失、醫療費用、交通費
是自己和車主談嗎?還是跟對方保險公司談?
如果車主不理或對方保險公司不理呢?