勞資爭議之資遣相關規定 - 工作

請問,我是在某公司擔任司機,原先是專職司機,專人專用,公司後來把我轉為公務車司機,我表明不同意,要求被資遣,公司不願意,之後還不斷逼迫我加班,有幾次,我加班加到受不了,向公司反應,公司說會處裡,但是還是一直要我加班,主管還常常威脅我,要是我不服從公司規定,他是有權隨時開除我的,因為工作實在不好找,所以也只好忍耐,長期生活在這種身心俱疲的壓力下,逼的我終於受不了了,在除夕前一天下班後,在電話中與主管發生衝突,結果公司在當天就將我解雇,理由是勞基法12條裡面,對雇主或雇主代理人有重大侮辱,可是明明就是公司強迫我加班在先,又一直不斷在電話中威脅要開除我,才會爆發衝突,我要求被資遣,公司說我是被開除的,所以我什麼都沒有,沒有資遣費,也沒有非自願離職證明,我想請問真的是這樣嗎?,公司這麼做合理嗎?我該如何主張我的權益?