去美國打工 - 工作

我有個親戚住在美國，如果我自己要去找他而且我住他家，，多久要回來台灣簽證，我想問一下，如果我想在那裡打工練習講英，可以申請工作居留證嗎？最多可以在美國停留多少時間，我最主要的目的就是能留在那裡越長越好，我想讓我的英文進步，請問，大家有更好的辦法可以讓我留在美國一年或三年以上的方法嗎？　
簽證要怎麼用
護照要怎麼辦　從未出過國的我
PS, 我不想讓專門辦國外打工的公司賺一手，我親戚在那邊工作。我是否可以請他幫我找工作，或者我去到那裡在自己去找，如果沒有工作證，他們那邊的公司可以徵沒工作證的外國人嗎？我想做服務業，像餐廳、遊樂園之類的，這樣講到英文的機會比較大。