台灣婚姻法相關問題 - 工作

我和老婆目前有一樁離婚訴訟而且育有一名女兒，女兒剛滿1歲多，我跟老婆已經
分居1年了，小孩一直都是在我家讓我母親帶，前陣子有開過1次庭，在庭中有說
到探視小孩的問題，也達成共識每個月第2周跟第4周禮拜6早上9點到禮拜天晚上6
點，以下是我的問題。
1:在庭上是說到我家這裡來帶小孩並沒說到我家裡面帶小孩，可是對方卻每次都
直接到我家門口按門鈴要帶小孩，我家是住6樓有守衛而且需要感應卡才可以上來
到我家，像這樣子我該如何處置。
2:住處是我母親的，我母親有口頭告知對方父母及他本人未經允許不可擅自進入
住處，可是對方不知在什麼時候有去拷貝感應器及鑰匙，而且多次沒經過允許就
直接到6
樓住處，像這樣改如何處置。
3:因為庭上說到帶小孩的時間是星期6早上9點，但對方都會晚個半小時才會到，
因為我要工作的關係，我母親因為跟朋友或醫生約好了確要配合對方變得沒辦法
付約，像這樣該如何處置。
4:因為我母親年紀大了，會有些病痛須要看醫生，如果想變更每個月的第2周跟第
4周的星期4早上9點到星期5的晚上6點該如何辦理。
謝謝~
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有溝通過了，但是對方的回應都是說法官說的，原本不想計較的，也念在她是小孩的媽，可是已經好好的跟他談這問題了她的回應卻讓人無法忍受。
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因為對法律這領域不是很了解所以想問問各位要怎樣做，如果法律只保障這種想怎樣就怎樣，完全不顧慮到別人的感受的話，那我是不是該聽對方的，他們想怎樣我都該配合，不能去反駁。
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如果對方不歸還鑰匙那我該如何處置呢