如何讓天蠍男友來家裡拜訪、坐坐?? - 工作

我是一個雙魚座的女生，我的男朋友是天蠍座的，他大我4歲，我們在一起七個多月了，我們相處得還不錯，我是社會新鮮人，我們在同個地方工作，我們住得有段距離但不算遠，一起放假或者是有空的時候他就會載我去她家或者我自己去他家找他，我跟他媽相處也還可以，也常到他家吃飯，他也介紹他朋友給我認識。
我妹他也有男朋友，雖然相處上不是很好，她男朋友來過我家幾次，雖然不會主動跟我爸媽聊天講話什麼的，打招呼也還不會，不過我妹會說一些他跟男朋友之間的好笑的、吵架的事情給我爸媽聽，雖然我爸媽對她男朋友感覺沒有多好，可是至少他來過我家好幾次，偶爾我媽聊天聊到的時候他還是讓我感覺到他會聊到我妹男友來坐坐這一點。(當然我不是為了比較)
我男友常常有一起出去或去找他的時候他會來我家門外載我，可是我家是算巷子尾了，他會覺得會有很多鄰居在看，很有壓力。
他曾經來過我家裡客廳坐過一次，那時候是因為我一個女生朋友也在，我媽還有我邀請他很久，他才進來的，可是他那時候坐得很正、表情有點僵地看著電視，我知道那時候的他感到不自在。
那一次到家裡的經驗雖然說不上很好，我也不曉得他跟我媽兩方的想法是怎麼樣，不過我還是很想讓他在多到家裡來坐坐、聊聊，因為我爸媽對這點還是有點希望他來的，希望多了解一點，而不要只是看過幾秒、幾分鐘這樣短暫，
我是滿希望他跟我家人能夠相處看看，雖然我爸嘴巴上說我男友跟我妹男友是拐跑兩個女兒的大壞蛋(畢竟女兒麻~)今晚我全家出門吃晚餐我妹男友也剛好到了，我爸說:"XX也要來嘛?" (這是他第一次這麼問)這句話一直是我的遺憾地方
我知道我男朋友有時候很固執，我也沒辦法說服他，我也會想，難道是我太急了?還是...?我很想問問跟天蠍男交往過或結婚又或者是天蠍男本人來給我一點主意，
我很喜歡他，但我不曉得要怎麼做，拜託給點我意見...