家庭面臨破碎 - 工作

我目前19就讀大學夜校,父母結婚有20年了,在這期間媽媽有過6次外遇,老爸都是默默承受(因為很愛她),可是媽媽再三的出軌,直到最近一次,老爸終於受不了抓狂了
其實我父母都有身心疾病,我爸是恐慌症(簡單的來說就是無法離家太遠,會神經兮兮,如果強迫他離家可能會休克甚至死亡)
我媽被我爸搞成憂鬱症
媽媽說她外遇,是因為老爸無法帶她出去玩,沒有家的感覺,我爸是個窮忙族,從早到晚辛苦工作,仍然收入不穩定,但是他賺的錢幾乎都拿回家,(所以我也不能說他是不稱職的父親)
我媽媽老早就想離婚了,但是因為我,但現在我長大了所以想可以結束婚姻了,老爸這次抓狂後表明了"除非他死否則別想離婚",我現在不知道該怎麼辦,我很怕這樣下去會出人命
目前正在待役,七月份要去當兵(2個月),我回來後想搬出去住,因為這樣的家我實在待不下去
請問有甚麼辦法可以修復家庭?
(我問過媽媽,她說她心已經不在這個家,目前生活就維持這樣,時機到了會離家出走,但會告訴我她在哪)
PS:我是獨子
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我爸已經放棄自己了,一輩子都要受恐慌症折磨,他不願看醫生,也不去做心理諮商,我曾經想幫他,但是一個沒有生存意願的人要我怎麼幫他?
朋友都說我媽太自私沒體諒爸爸,但是現在我發現,媽媽為了我可以忍受20年,怎麼會自私?
但是老爸辛苦賣命20年卻換來一場空,也頗可憐的
我不想單獨跟爸爸住,怕會被他影響
他其實是個好父親,只是個性偏激,固執,鑽牛角尖了,換作是各位不會想離家獨立生活?
還有請問要怎麼把知識+的字體放大?
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我離家生活後只能做到偶爾回家看看他,這樣會太過分嗎