從事機構設計的疑惑... - 工作

我想請教一下各位前輩，
您們從事機構設計的工作內容是如何？
我不是本科系，在誤打誤撞下目前在一家小公司擔任機構助理工程師，
因為資深的工程師都相繼辭職，只剩一些比較菜的助理...(資歷都不到一年)
目前只能依靠一位外包的工程師指導，
老闆總是有接不完的案子，目前就有四五件案子再趕 ...
老闆目前是將一個案子分給一個人負責，
要機台從無到有把它給生出來，
可是 ... 我才剛進入這行，感覺超吃力的！
我想請問各位前輩，您們起出從事這一行是如何開始的？
您們工作也是獨自完成一個案子嗎？
( 機構設計到組裝的部分，沒有包含軟體和電控)
老是被罵得臭頭 ( 買錯零件、出錯圖 )
讓我對這行有點心驚驚的 ...