急~我哥騎機車被其他機車從後方擦撞..還被對方告過失傷害?? - 警察

某天下午我哥騎機車,被從右後方竄出的機車擦撞,當下我哥哥沒跌倒,反倒是對方自己跌倒腳骨折,我哥還返回查看也叫警車和救護車,當時警察有說對方是肇事主因,我哥是肇事次因...我哥車體也有損毀...但看對方有受傷便沒多說甚麼!
之後對方女兒來電告知我哥,希望醫藥費賠償也希望他帶水果去看他母親,我哥告訴她..是他母親從後方撞上..但她硬是要說我哥有道義上的責任..最近她又打來說要告我哥"過失傷害"..還說再怎樣她母親是長輩應該要去看她賠償她,.我哥一頭霧水..可是我們不解的是明明是她母親從後方撞上,只因為我哥沒事..就要去賠償他們嗎???他一直說我哥沒誠意..那我哥的車子壞掉..我們也沒錢修理呀..更沒要他們負責任..為甚麼還要承擔甚麼過失傷害...
我們發生後有告知保險公司.,之後我哥有告訴那位小姐如果真的要強制責任險,可以找保險公司...因為那小姐說他們的機車沒保險...希望用我們的保險來獲得賠償..
我想請問的是..
1.我哥要主動申請調解委員嗎...還是等那位小姐去申請?
2.明明是後方來車往前撞造成傷害(我哥騎的好好的也沒超車也沒緊急煞車)
他們是肇事主因...我哥還要背負"過失傷害的罪名嗎??"
3.因為我們曾經車禍也被騙過也不懂法律...所以這次真的怕了..如果真的要告..有沒有免費的律師諮詢..
4.當時有一位路人目擊證人可以證明是她母親往前撞我哥...還留下電話給我哥..在調解時要提出來嗎??
請懂法律的大大幫忙....我不懂明明是對方錯..難道我哥年輕沒受傷..就要被這樣無理的要求嗎...
謝謝解答
Update:
謝謝這位大大的回應,讓我們稍微安心一點,我們也是想因為真的是對方從後面撞上來...當時警察來,她母親也一直道歉說是她不對,但之後他女兒就一直打電話說她母親是長輩,要我哥道歉...我哥也請她女兒去警局理清事實真相...但她女兒依然要我哥付道義上的責任...我哥表示那就走法律途徑....唉!這種事真令人啼笑皆非...我哥原本要修車..我建議他先不要修...關於現場肇事圖..我會再提醒我哥去警局申請...真的非常謝謝您的回答!感激不盡!